【小米机器人团队拿下 CVPR 和 ICRA 双赛冠军】#小米机器人团队拿下双料冠军#
日前，小米技术公众号发文称，小米机器人团队在 CVPR 2026 Workshops-GigaBrain Challenge-RoboChallenge Track 和 ICRA 2026 WBC 赛道获得双料冠军。
其中，CVPR 2026 Workshops-GigaBrain Challenge-RoboChallenge Track 包含 30 个真实机器人任务，覆盖双臂灵巧操作、柔性物体操作、工具因果推理和跨平台健壮性，要求连续 10 次无干扰测试并提交统一多任务模型。
小米参赛模型「my16」整体成功率为 40.89%，是该赛道唯一超过 40% 成功率的模型，总榜排名第一。
小米称，「my16」采用 WAM 世界动作模型架构，包含「S1 / S2 双系统 + 长短期记忆 + 跨本体预训练」。S2 多模态大模型负责高层角色分工和子目标分配，S1 世界模型负责双臂未来轨迹建模和一致性约束；长期记忆跟踪任务进展，短期记忆捕捉最近动作和观测。
分项任务中，「my16」在「书本归位」成功率 60%，「开抽屉放物」成功率 90%，「放笔筒」成功率 50%；长程任务里，「按按钮」成功率 90%，「小勺舀取」成功率 40%。
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